PRESENT SIMPLEThe gardener kneels on the grass.+
O jardineiro se ajoelha na grama.
PRESENT CONTINUOUSThe knights are kneeling now.+
Os cavaleiros estão se ajoelhando agora.
PAST SIMPLEThe soldiers knelt in respect.+
Os soldados se ajoelharam em respeito.
PRESENT PERFECTHe has knelt before the altar.+
Ele se ajoelhou perante o altar.